武冈古称“都梁”，自西汉迄今 ，一直是富传奇色彩之“黔巫要地”的政治 、经济 、军事重镇。武冈古城墙 ，始于汉恒帝派窦应明“伐蛮筑城”。北宋 为“屯兵峙粮 、控制蛮獠”，于“军署”治所夯土板筑城墙 ，总周长约十余里 ，城门上建有“醮楼”。元末毁于兵燹。明洪武四年(1371)朝廷派江阴侯吴良主持修建武冈城 ，他改土城为石城 ，以数百上千斤乃至成吨重的方形青石砌筑墙体，内外皆石 ，上亦石镘之”，长774丈 ，高二丈，顶阔八尺。为当时世所罕见的纯石质结构城墙。岷庄王朱楩(朱元璋庶第十八子)迁入武冈后 ，开始了中央朝廷 、藩王 、地方官府协力筑城时期：嘉靖二十七年(1548)岷康王朱誉荣增建“小王城”，长270丈；明隆庆元年(1567)宝庆府同知段有学 、武冈知州蒋时谟增筑外城 ，长736丈 ，高1丈 ，顶阔8尺 ，垛头高4尺 ，鼓楼3。形 成“内城”(含大 、小王城)与“外城”三环”相扣 、城门十三及城楼多座 、总周长5874米的全石构城墙。晚清于内城增设大小炮台52座以抵御太平军。武冈城墙今幸存城垣四段(内城二段 、外城二段)，总长1450米 ，墙体分墙基、墙垣 、雉堞(垛子)三部分。墙基石深入地下0.5至2米不等。墙垣高6至6.6米不等，分四层砌筑 ，内外靠墒 ，城墙和马面上有女儿墙 ，墙上原有既能藏身又能瞭望 、射击的凹口和方孔 ，均已毁。城门四座：即济川门、清渠门 、迎恩门 、庆城门。各城门分二层 ，城墙基址 、城门保存完好 ，均为方条形青石砌筑。
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