公元前124年（西汉）汉武帝封长沙定王遂为都梁侯开始，七里桥作为武冈最初的城郭雏形仅存在了131年的光景。此期间是没有城墙的。之后近千年，武冈的治所都不在现在的武冈城。
武冈城墙的修建从北宋徽宗大观四年（公元1110年）开始。武冈百姓从此开始了被迫修城墙的历史。这段历史延续了500多年，共启动了五次大的修筑工程，均以各朝各代百姓付出无数血泪和生命为代价。
修城墙的目的是为防范、镇压城步、靖州等地的苗民起义，北宋时武冈已设置了军学和武学，军事地位越来越高。以后无论军、路、州、府的治所一直定在今天的市政府一带，此地段东西南三面均为高坎，北面山坡起伏，进攻退守皆可，又有南面渠水，资水双重天然河道阻隔，为北宋武冈军“屯兵峙粮、控制蛮獠”的好地方。
在修城墙的过程中，官府除了征用武冈周边石匠外，以修筑城墙为由，增加农商赋税，还启用征募令大量无偿征用当地民工。老百姓怨声载道，长期处在统治者的压迫剥削之下。
尤其在明末，朱元璋儿子岷庄王朱楩后裔朱企钅丰被册封为岷王。他为了加强自己的统治，竟然连朝廷派来的知府都不放在眼里，他以知府陶珙顶撞忤逆他为由，私下夺其职权。后令武冈百姓重修州城。这是武冈城墙修建史上第五次也是最后一次大的工程。他不仅要民工做义务工修城墙，还要强占民田、自备粮食，有的贫困家庭无奈只好卖妻弃子以供徭役。
朱企钅丰骄横跋扈，目空一切，为了早日完工，他不顾民工死活，要求民工日夜赶工，还亲自上场巡查督工，发现稍有不力、怠慢者，就命手下以鞭刑伺候，因此死者载道，民工敢怒而不敢言。
有一天，民工们看到一石匠的工艺非常精巧，大家担心朱企钅丰发现后，而提高城墙施工的工艺水平，加重工艺难度，延长施工时间，那是谁都耗不起的噩梦。晚上，众民工偷偷将该石匠杀死，投尸水中，谎称为不堪重负，自溺身亡。然有人暗中告密，朱企钅丰知道后，督工更急，众民工雪上加霜，苦不堪言。对朱企锋更是怀恨在心。
朱企钅丰儿媳的弟弟邓之沛当时因亲戚关系任兵马指挥，他仗着手里的权势，得意忘形，在企锋面前毫无顾忌，企钅丰大怒，将他一顿毒打，打得他半死不活。从此邓之沛及其党羽胡选、马老牛、铁将军等人对朱企锋皆仇恨有加，阳奉阴违，伺机报复。他们对百姓也多横暴无度，百姓不堪其苦，很多人不得不弃家逃命，城中士大夫也多移家避乱。城墙工程进度缓慢，没办法逃脱的民工只得继续忍辱负重，夜以继日，身处水深火热中艰难度日，外城墙才得以基本完工。
过了几年，朱企钅丰觉得现有城墙还不够高大上，还想继续扩大规模、增高加厚城墙，以满足其无限膨胀的私欲，百姓听闻消息无不震动恐惧。
其中有一个曾被罢免的官吏名叫袁有志，他对百姓疾苦深为同情，又对朱企钅丰玩弄权术、为所欲为的行为恨之入骨，他秘密召集民众在黄桥铺发动农民起义。他对百姓说：“与其在徭役中累死、饿死、杀死，不如入城将朱企钅丰杀死！”
不到两日，万余民众拿起柴刀等武器声援袁有志，誓与袁同仇敌忾，一鼓作气包围武冈城。他又与邓之沛、马老牛等人达成共识，一起共复不共戴天之仇。傍晚，在邓之沛、马老牛、铁将军等人的配合下，一举攻破城门，生擒朱企钅丰儿子，夺岷王玺，杀城内郡王宗室。朱企钅丰和嫔妃连夜逃往城西藏于一篾匠家中。
第二天一早，袁有志命人大肆搜查。篾匠也痛恨朱企钅丰，恨不得将他碎尸万段，立即将他交给袁有志，袁有志将其拖出门口，就在台阶上一刀了断，一解万民之气。
然而他们忽略了一个人，那就是知州谭文佑，他在兵慌马乱中混出城门，次日在城西聚兵反围武冈城，血腥镇压，杀死邓之沛、老牛等近万余人。袁有志败走乡野。
四个月以后，南明黎靖副将刘承允来到武冈，他会同宝庆同知田华合兵，四处围剿堵截袁有志起义军。经过四五个月的殊死搏斗，袁有志兵困马乏被俘殉难，起义军民变彻底失败。两年后，桂王朱由榔从桂林迁都武冈，改武冈州为奉天府。
武冈城墙上下泼洒了太多历代百姓和士兵的血泪，袁有志的义举与武冈城墙有着直接联系，他最终被处以分尸极刑尤为悲惨，但他同情百姓，敢于为劳苦大众声张正义，争取自由的精神永垂不朽。