我的机器人比赛

我的机器人竞赛

武冈二中2218班 刘子杰

指导老师 王雪莲

一次偶然的机遇，使我变得坚定与细致。

                                             ——题记

一节平平无奇的信息课，老师却在意料之外、情理之中地问了一句：“有谁想参加机器人兴趣小组吗？”

机器人兴趣小组！谁都知道这是怎么一回事！大家争相报名，当然也包括我。爸爸曾在一次出差回来跟我说过这个小组，我也对此十分期待，像干旱的麦子对春雨的期盼。今天，终于等到了！

经过两轮筛选，我不幸落选。但在爸爸的鼓励下，我再次找到夏老师表明心志，我想参加兴趣小组，夏老师竟然被我打动了！我又加入了兴趣小组，与班上李汶臻同学一起做程序。经过三个礼拜的努力，我与他将面临第一道难关：参加邵阳市机器人比赛。

比赛前一天晚上，整个邵阳市所有参赛人员全部抵达我们学校，可谓精英汇萃，高手云集。而我们组抽到第一个出场，这无疑是一个极其严峻的挑战。

第一轮调试8:30开始。我们率先出马，本来也不是很紧张，但当我们试图打开改好的程序时，却怎么也打不开了。我们想叫夏老师，但夏老师是优创未来的裁判，早已不在这层楼了，而且比赛规定：一旦调试，参赛选手就不能离开比赛场地。我们只能靠自己了，于是我们打开另一个原始文件修改程序。

其他地方好好的，唯有一个地方出了问题……

在抓取四号杯时后退距离根本没法调：退多了，原地右转后再次后退时五号传感器碰到圆环黑线，原地打转；退少了，转之前五号传感器未出框，转时五号传感器检测到黑线(要处理的边框线)，再转，直到三号传感器检测到黑线时，又直接沿着框巡线。调了许久，一直把握不好，我的手心满是汗。

调试时间结束该我们上场了，此时我在内心祈祷：一定要成，一定要成……按下开关之后，小车像脱僵的野马一般冲了出去，但不出所料的，小车依然原地打转。因此，我们第一轮只得到15分的低分。在别人比赛的时候，我一直想：到底应该怎么改呢？

望着别人自如地指挥机器，我灵机一动，决定直接去掉一个启动电机，将原本复杂的程序（先后退，然后转一点弯，再后退，最后右转巡线）改为直接转弯，然后沿着这根线一直向后退，直到检测到线再右转巡线。程序是改好了，不知道能不能用。

终于熬到下午第二次调试。我迫不及待地将机器放在地上测试。漂亮！机器完美驶出了待处理区，并且非常稳的将杯子送往放置区。再重复试验几次后，我们便能确定在程序上没有问题了，包括其他杯子及一个加分项。

但比赛呢？4号杯挺好的，三号杯除了将二号杯弹开以外没什么不妥的。但到了二号杯就不对了，机器右电机（右边的轮子）好像卡了一下，在冲过圆环时右单击没有转，结果导致机器走错了路。我们立即停止了比赛，并选择结束。总分加起来第六名，正好居中。

能参加省赛，到后来我才知道。但遗憾的是，我们还是未展现出自己真正的实力，惜败长沙！但我还是相信，假以时日，我们多训练多思考，在以后的比赛中终会一往无前，展现出自己的实力，搏击出属于自己的天空。

这就是我的机器人比赛，一次非同寻常的经历，一次非同寻常的锻炼。